Todos los Trastornos de ansiedad comparten características de miedo y ansiedad excesivos, así como alteraciones conductuales asociadas.

El miedo es una respuesta emocional a una amenaza inminente, real o imaginaria.

La ansiedad es una respuesta anticipatoria a una amenaza futura.

Ambos, se solapan, aunque también se pueden diferenciar, estando el miedo frecuentemente asociado a accesos de activación autonómica necesarios para la defensa o la fuga, pensamientos de peligro inminente y conductas de huida, y la ansiedad está más a menudo asociada con tensión muscular, vigilancia en relación a un peligro futuro y comportamientos cautelosos o evitativos. A veces, el nivel de miedo o ansiedad se ve reducido por conductas evitativas generalizadas (reforzamiento negativo).

Las crisis de pánico se presentan principalmente con los trastornos ansiedad como un tipo particular de respuesta de miedo. Sin embargo, no se limitan a los trastornos de ansiedad, sino que también pueden ser observadas en otros trastornos mentales.

Los trastornos de ansiedad se diferencian entre sí según el tipo de objetos o situaciones que inducen el miedo, la ansiedad o las conductas evitativas, y según la condición asociada. Además, tienden a ser altamente comórbidos entre sí, pudiendo ser distinguidos a través de un análisis detallado del tipo de situaciones que se temen o evitan y del contenido de los pensamientos y creencias asociados.